Approche frequentielle des systemes distribues : relation avec les capteurs et les actionneurs PDF Download

Author: Abdes-Samed Bernoussi
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Author: Abdes-Samed Bernoussi
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Pages : 137

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LA DETERMINATION D'UNE COMMANDE ROBUSTE POUR LES SYSTEMES DISTRIBUES PAR APPROCHE FREQUENTIELLE NECESSITE LE CALCUL ET L'APPROXIMATION PAR DES FRACTIONS RATIONNELLES DES FONCTIONS DE TRANSFERT. CETTE ETUDE CONCERNE L'INCIDENCE DES PARAMETRES DEFINISSANT LA STRUCTURE DES CAPTEURS ET DES ACTIONNEURS DANS L'APPROCHE FREQUENTIELLE DES SYSTEMES DISTRIBUES. NOUS AVONS CALCULE, ANALYSE ET DONNE DES APPROXIMATIONS EXPLICITES DES FONCTIONS DE TRANSFERT POUR DES SYSTEMES PARTICULIERS (DE TYPES PARABOLIQUES) ET POUR DIFFERENTS TYPES DE CAPTEURS ET D'ACTIONNEURS. LE PROBLEME PARTICULIER DU RAYON DE STABILITE A ETE EGALEMENT ETUDIE A TRAVERS LE CHOIX DES DIFFERENTS PARAMETRES D'ENTREE-SORTIE

Author: Mohamed Hamza Kaaouachi
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Un système distribué est un système composé d'éléments de calcul autonomes dotés de capacité de communication. Il s'agit d'un modèle commun pour l'étude des réseaux. L'évolution rapide des réseaux sans fils et/ou mobiles aussi bien dans la vie quotidienne que dans la recherche amène progressivement à intégrer la dynamique (i.e. l'évolution dans le temps de la connectivité) dans les systèmes distribués. Concrètement, cela revient à ajouter l'hypothèse que les capacités de communication des éléments du système peuvent varier dans le temps. De nombreux modèles considèrent ainsi la dynamique comme composante à part entière du système (et non pas comme une faute). De manière récente, une nouvelle approche, appelée graphe variant dans le temps, tente d'unifier tous ces modèles dans un formalisme commun qui permet de classifier les systèmes en fonction de leurs propriétés de connexité temporelle. Dans cette thèse, nous nous intéressons à des systèmes distribués hautement dynamiques dans lesquels les hypothèses de connexité sont minimalistes. Plus précisément, nous concentrons nos efforts sur les systèmes connexes à travers le temps dans lesquels la seule garantie est que tout élément du système peut infiniment souvent envoyer un message à tout autre (sans garantie sur la pérennité de la route utilisée ni sur le délai de communication). Nous nous intéressons plus particulièrement aux problèmes de couverture (par exemple, ensemble dominant minimal, couplage maximal, ensemble indépendant maximal, ...) dans ces systèmes distribués hautement dynamiques. Les contributions de cette thèse dans ce contexte sont les suivantes. Nous proposons tout d'abord une nouvelle définition pour les problèmes de couverture qui est plus adaptée aux systèmes distribués hautement dynamiques que les définitions existantes. Dans un deuxième temps, nous fournissons un outil générique qui permet de faciliter les preuves de résultats d'impossibilité dans les systèmes distribués dynamiques. Nous appliquons cet outil pour prouver plusieurs résultats d'impossibilité à propos de problèmes de couverture. Ensuite, nous proposons une nouvelle mesure de complexité en temps qui permet de comparer équitablement les performances de protocoles dans les systèmes distribués dynamiques. Enfin, nous donnons un algorithme de construction d'un ensemble dominant minimal dans les systèmes distribués hautement dynamiques.

Author: Gil DERUDET
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Pages : 264

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Author: Abdelaâziz Bel Fekih
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Languages : fr
Pages : 140

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Author: GROSSARD Mathieu
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746295091
Category : Automatic control
Languages : en
Pages : 395

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Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.

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Category : Dissertations, Academic
Languages : en
Pages : 846

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Author: Claude Cohen-Tannoudji
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 3527345558
Category : Science
Languages : en
Pages : 790

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This new, third volume of Cohen-Tannoudji's groundbreaking textbook covers advanced topics of quantum mechanics such as uncorrelated and correlated identical particles, the quantum theory of the electromagnetic field, absorption, emission and scattering of photons by atoms, and quantum entanglement. Written in a didactically unrivalled manner, the textbook explains the fundamental concepts in seven chapters which are elaborated in accompanying complements that provide more detailed discussions, examples and applications. * Completing the success story: the third and final volume of the quantum mechanics textbook written by 1997 Nobel laureate Claude Cohen-Tannoudji and his colleagues Bernard Diu and Franck Laloë * As easily comprehensible as possible: all steps of the physical background and its mathematical representation are spelled out explicitly * Comprehensive: in addition to the fundamentals themselves, the books comes with a wealth of elaborately explained examples and applications Claude Cohen-Tannoudji was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris where he also studied and received his PhD in 1962. In 1973 he became Professor of atomic and molecular physics at the Collège des France. His main research interests were optical pumping, quantum optics and atom-photon interactions. In 1997, Claude Cohen-Tannoudji, together with Steven Chu and William D. Phillips, was awarded the Nobel Prize in Physics for his research on laser cooling and trapping of neutral atoms. Bernard Diu was Professor at the Denis Diderot University (Paris VII). He was engaged in research at the Laboratory of Theoretical Physics and High Energy where his focus was on strong interactions physics and statistical mechanics. Franck Laloë was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris. His first assignment was with the University of Paris VI before he was appointed to the CNRS, the French National Research Center. His research was focused on optical pumping, statistical mechanics of quantum gases, musical acoustics and the foundations of quantum mechanics.

Author: Carmen Batanero
Publisher: Springer
ISBN: 9463006249
Category : Education
Languages : en
Pages : 232

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Statistics and probability are fascinating fields, tightly interwoven with the context of the problems which have to be modelled. The authors demonstrate how investigations and experiments provide promising teaching strategies to help high-school students acquire statistical and probabilistic literacy. In the first chapter the authors put into practice the following educational principles, reflecting their views of how these subjects should be taught: a focus on the most relevant ideas and postpone extensions to later stages; illustrating the complementary/dual nature of statistical and probabilistic reasoning; utilising the potential of technology and show its limits; and reflecting on the different levels of formalisation to meet the wide variety of students’ previous knowledge, abilities, and learning types. The remaining chapters deal with exploratory data analysis, modelling information by probabilities, exploring and modelling association, and with sampling and inference. Throughout the book, a modelling view of the concepts guides the presentation. In each chapter, the development of a cluster of fundamental ideas is centred around a statistical study or a real-world problem that leads to statistical questions requiring data in order to be answered. The concepts developed are designed to lead to meaningful solutions rather than remain abstract entities. For each cluster of ideas, the authors review the relevant research on misconceptions and synthesise the results of research in order to support teaching of statistics and probability in high school. What makes this book unique is its rich source of worked-through tasks and its focus on the interrelations between teaching and empirical research on understanding statistics and probability.

Author: Richard Von Mises
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 0486242145
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 273

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This comprehensive study of probability considers the approaches of Pascal, Laplace, Poisson, and others. It also discusses Laws of Large Numbers, the theory of errors, and other relevant topics.