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Author: Frank S.. Laganier Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 10
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PARMI LES STRATEGIES DE RESOLUTION UTILISEES POUR LA SIMULATION DE PROCEDES, IL EST DE RIGUEUR DE DISTINGUER ENTRE APPROCHES MODULAIRES ET APPROCHES ORIENTEES EQUATIONS. CETTE DICHOTOMIE, SI ELLE N'EST PAS DEPOURVUE D'UNE CERTAINE VALIDITE, NE REFLETE PAS LA VERITABLE PROBLEMATIQUE DES APPROCHES POSSIBLES EN SIMULATION DYNAMIQUE. LES MODELES DYNAMIQUES DE PROCEDES CHIMIQUES QUE NOUS CONSIDERONS SONT CONSTITUES PAR DES SYSTEMES D'EQUATIONS DIFFERENTIELLES ET ALGEBRIQUES (EDA), PLUS OU MOINS FORTEMENT COUPLEES, QUI SONT RESOLUS NUMERIQUEMENT PAR DISCRETISATION EN UNE SUITE DE SYSTEMES D'EQUATIONS ALGEBRIQUES ASSOCIES. SI LORS DE LA RESOLUTION DU SYSTEME D'EDA, UNE PHASE DE DECOUPLAGE PRECEDE CELLE DE DISCRETISATION, LA METHODE EST DITE ITERATIVE DYNAMIQUE. DANS LE CAS CONTRAIRE, ELLE EST DITE DIRECTE. LA CLASSE DES METHODES ITERATIVES DYNAMIQUES POSSEDE UN CERTAIN NOMBRE DE PROPRIETES QUI FONT D'ELLES DES ALTERNATIVES ATTRAYANTES AUX METHODES DYNAMIQUES DIRECTES. L'APPROCHE MODULAIRE SIMULTANEE (AMS) ET L'APPROCHE PAR RELAXATION DE FONCTIONS (RF) SONT DEUX EXEMPLES DE METHODES ITERATIVES DYNAMIQUES QUE NOUS ETUDIONS AVEC PLUS D'ATTENTION. SELON LA PHILOSOPHIE DES APPROCHES MODULAIRES, L'AMS SE DECOMPOSE EN DEUX NIVEAUX. UN NIVEAU MODULE OU CHAQUE MODULE CORRESPONDANT A UNE OU A UN GROUPE D'OPERATION(S) UNITAIRE(S) EST RESOLU INDIVIDUELLEMENT ET UN NIVEAU PROCEDE, OU LE COUPLAGE ENTRE MODULES PAR LE BIAIS DES CONNEXIONS ENTRE CEUX-CI EST PRIS EN COMPTE. LE NIVEAU PROCEDE EST CARACTERISE PAR LE COORDINATEUR QUI GERE L'HORIZON DE TEMPS SUR LEQUEL SONT INTEGRES LES MODULES, ET PROMEUT LA CONVERGENCE DE LA METHODE
Author: Frank S.. Laganier Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 10
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PARMI LES STRATEGIES DE RESOLUTION UTILISEES POUR LA SIMULATION DE PROCEDES, IL EST DE RIGUEUR DE DISTINGUER ENTRE APPROCHES MODULAIRES ET APPROCHES ORIENTEES EQUATIONS. CETTE DICHOTOMIE, SI ELLE N'EST PAS DEPOURVUE D'UNE CERTAINE VALIDITE, NE REFLETE PAS LA VERITABLE PROBLEMATIQUE DES APPROCHES POSSIBLES EN SIMULATION DYNAMIQUE. LES MODELES DYNAMIQUES DE PROCEDES CHIMIQUES QUE NOUS CONSIDERONS SONT CONSTITUES PAR DES SYSTEMES D'EQUATIONS DIFFERENTIELLES ET ALGEBRIQUES (EDA), PLUS OU MOINS FORTEMENT COUPLEES, QUI SONT RESOLUS NUMERIQUEMENT PAR DISCRETISATION EN UNE SUITE DE SYSTEMES D'EQUATIONS ALGEBRIQUES ASSOCIES. SI LORS DE LA RESOLUTION DU SYSTEME D'EDA, UNE PHASE DE DECOUPLAGE PRECEDE CELLE DE DISCRETISATION, LA METHODE EST DITE ITERATIVE DYNAMIQUE. DANS LE CAS CONTRAIRE, ELLE EST DITE DIRECTE. LA CLASSE DES METHODES ITERATIVES DYNAMIQUES POSSEDE UN CERTAIN NOMBRE DE PROPRIETES QUI FONT D'ELLES DES ALTERNATIVES ATTRAYANTES AUX METHODES DYNAMIQUES DIRECTES. L'APPROCHE MODULAIRE SIMULTANEE (AMS) ET L'APPROCHE PAR RELAXATION DE FONCTIONS (RF) SONT DEUX EXEMPLES DE METHODES ITERATIVES DYNAMIQUES QUE NOUS ETUDIONS AVEC PLUS D'ATTENTION. SELON LA PHILOSOPHIE DES APPROCHES MODULAIRES, L'AMS SE DECOMPOSE EN DEUX NIVEAUX. UN NIVEAU MODULE OU CHAQUE MODULE CORRESPONDANT A UNE OU A UN GROUPE D'OPERATION(S) UNITAIRE(S) EST RESOLU INDIVIDUELLEMENT ET UN NIVEAU PROCEDE, OU LE COUPLAGE ENTRE MODULES PAR LE BIAIS DES CONNEXIONS ENTRE CEUX-CI EST PRIS EN COMPTE. LE NIVEAU PROCEDE EST CARACTERISE PAR LE COORDINATEUR QUI GERE L'HORIZON DE TEMPS SUR LEQUEL SONT INTEGRES LES MODULES, ET PROMEUT LA CONVERGENCE DE LA METHODE
Author: ROBOAM Xavier Publisher: Lavoisier ISBN: 2746281937 Category : Languages : en Pages : 306
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Le contexte économique impose des systèmes toujours plus performants, minimisant coûts d’investissement et de possession. Si les méthodes d’analyse, de synthèse et de gestion présentées dans le premier volume Conception systémique pour la conversion d’énergie électrique 1 participent à l’optimisation des systèmes énergétiques, les techniques traitées dans cet ouvrage proposent d’aller encore plus loin dans la performance. La complexité de systèmes multidisciplinaires à fort degré de couplage augmentant, le processus de conception par optimisation consistant à coupler un modèle à un algorithme d’optimisation au sein d’un environnement logiciel devient dès lors indispensable. Ce volume rassemble les points-clés permettant de représenter efficacement et de façon compacte l’environnement système et les profils de mission, mais également les méthodes, modèles et outils dédiés à l’optimisation. Les approches multiniveaux de conception et l’optimisation technico-économique des réseaux électriques sont particulièrement détaillées.
Author: Ammar Joukhadar (auteur(e) en informatique).) Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 0
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Nous décrivons, dans cette thèse, des modèles et des algorithmes conçus pour produire des simulations dynamiques efficaces et consistantes, dans le contexte de la Robotique d'intervention (c'est-à-dire, pour les tâches robotiques qui impliquent des contraintes fortes sur la nature de l'interaction entre des objets qui ne sont pas forcément rigides). Ces modèles et ces algorithmes ont été intégrés et implantés dans le système Robot_Phy qui peut être potentiellement reconfiguré pour traiter une grande variété de tâches d'intervention, comme la manipulation dextre d'un objet par une main robotique, la manipulation d'un objet non rigide, la téléprogrammation du mouvement d'un véhicule tout-terrain, ou encore des tâches chirurgicales assistées par robot (par exemple, le positionnement d'un ligament artificiel dans la chirurgie du genou). L'approche utilise une nouvelle technique de modélisation physique pour produire des simulations dynamiques qui sont à la fois efficaces et consistantes avec les lois de la physique. Les avantages par rapport aux travaux antérieurs dans le domaine de la robotique et de la synthèse d'image sont: le développement d'une structure unique pour traiter simultanément le mouvement, les déformations, et les interactions; et l'incorporation d'algorithmes et de modèles appropriés pour obtenir un temps d'exécution efficace en assurant un comportement consistant avec les lois de la physique. Les contributions principales de ce système sont: l'intégration de la notion du système masse/ressort avec la dynamique d'objets rigides, la discrétisation adaptative basée sur la notion de matrice d'inertie et de centre d'inertie, le pas de temps adaptatif basé sur la notion de l'énergie mécanique pour optimiser le temps de calcul et éviter la divergence numérique, la détection rapide du contact entre polyèdres déformables, et l'identification des paramètres physiques en utilisant les algorithmes génétiques.
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Un état des lieux de la modélisation et de la simulation Il y a trente-cinq ans paraissait en France l’importante synthèse dirigée par Pierre Delattre et Michel Thellier : Élaboration et justification des modèles. Depuis cette date, que de chemins parcourus ! La simulation a pris un poids considérable. Sa pratique n’est plus seulement numérique. L’approche objets, la simulation à base d’agents, la simulation sur grille, le calcul parallèle se sont développés. La diversité des pratiques s’est donc considérablement accrue, essentiellement à la faveur de l’enrichissement des possibilités offertes par la computation. Si cette augmentation de la diversité a pu apparaître comme occasionnant un morcellement des pratiques de modélisation, on ne peut oublier qu’elle a été accompagnée d’une tendance inverse : l’intégration de différents types de sous-modèles dans des systèmes uniques de simulation. Reste que la puissance calculatoire des ordinateurs, la diversité des modes de simulation, l’amplification du phénomène « boîte noire » impliquée par ces deux facteurs, ont pu concourir à un effet de « sidération » devant l’effectivité de ces expériences in silico. Une forme de « scepticisme computationnel » doit alors être à l’œuvre pour s’en prémunir. Il fallait tâcher de rendre compte de ces mouvements riches et en partie contradictoires. Il fallait tâcher d’en proposer des analyses épistémologiques en profitant des progrès de la philosophie des sciences sur la notion de modèle, fruits d’inflexions importantes qui ont également eu lieu dans cette discipline au cours des dernières décennies depuis l’analyse des théories scientifiques vers l’examen des modèles. Les 23 chapitres du tome 2 de Modéliser & simuler entendent compléter le vaste état des lieux commencé dans le tome 1 en mettant en valeur des disciplines et des approches qui n’y étaient pas représentées, par exemple la modélisation matérielle en physique, la modélisation formelle et la simulation en chimie théorique et computationnelle, en architecture ou encore en ingénierie et dans les sciences de la conception. Les tomes 1 et 2 sont indépendants l’un de l’autre. Découvrez cette analyse épistémologique de la simulation et de la modélisation centrée sur des disciplines telles que la modélisation matérielle en physique, la modélisation formelle et la simulation en chimie théorique et computationnelle, en architecture ou encore en ingénierie et dans les sciences de la conception EXTRAIT Un des points clés pour respecter la méthode scientifique est aussi de pouvoir reproduire les résultats des expériences informatiques déployées sur des calculateurs distribués. Le fait de paralléliser les simulations ajoute une complexité si nous voulons reproduire de manière fiable les résultats de nos calculs. L’absence de reproductibilité est liée à un manque de rigueur dans la conception de nos simulations parallèles stochastiques. LES AUTEURS Sous la direction de Franck Varenne, Marc Silberstein, Sébastien Dutreuil et Philippe Huneman, de nombreux auteurs ont également contribué à la rédaction de cet ouvrage : Leonardo Bich, Frédéric Boulanger, Céline Brochot, Christophe Cambier, Pascal Carrivain, Gilberte Chambaud, Léo Coutellec, Julien Delile, Jean-Marie Dembele, René Doursat, Thierry Foglizzo, Sara Franceschelli, Christian Girard, Hélène Guillemot, David R.C. Hill, Annick Lesne, Johannes Martens, Sébastien Martin, Bertrand Maury, Olivier Michel, Philippe Morel, Matteo Mossio, Nadine Peyriéras, Denis Phan, Laurent Pujo-Menjouet, Stephane Redon, Stéphanie Ruphy, Hiroki Sayama, Anne-Françoise Schmid, Jean-Marc Victor, Paul Villoutreix, Frédéric Wieber, Marie-Emilie Willemin et Florence Zeman.
Author: Thomas Moncion Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages :
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Les systèmes multi-agents sont caractérisés par le travail coopératif d'un ensemble d'agents autonomes, fonctionnant de manière décentralisée en vue de la réalisation d'un objectif global. Au sein de ces systèmes se produisent des phénomènes dits d'émergence, ou d'auto-organisation, par lesquels des structures ou des organisations particulières peuvent apparaître au niveau collectif qui n'étaient pas décrites de manière explicite au niveau individuel. Ainsi des fourmis qui s'organisent en files d'individus sans qu'aucune n'ait de représentation correspondant à la notion de "file". De par leurs interactions au niveau local, les agents produisent et maintiennent dynamiquement des structures au niveau global qui contraignent en retour l'activité de chacun des individus. Ces phénomènes sont fondamentaux dans l'étude des systèmes biologiques complexes mais sont pourtant très difficiles à formaliser car liés généralement à une interprétation en partie subjective d'un observateur extérieur au système. Le sujet proposé vise à aborder le problème du passage d'un niveau d'abstraction à un autre, ainsi que l'interaction, au sein d'un système, entre agents de différents niveaux, en combinant plusieurs approches complémentaires: une première approche concerne l'étude de formalismes adaptés à la représentation de phénomènes émergents. Cela passe notamment par la prise en compte de relations entre entités de différents niveaux d'abstraction, et par la prise en compte de comportements qui s'expriment différemment en fonction du niveau d'abstraction auquel l'entité est considérée. une deuxième approche qui s'appuiera sur la précédente concerne la détection automatique de phénomènes émergents. Pour ce faire, il sera nécessaire de développer des mécanismes permettant aux entités qui participent au système de détecter l'apparition de structures particulières (spatiales et/ou temporelles, statiques ou dynamiques) et de caractériser le passage d'un niveau d'abstraction donné au niveau supérieur. du fait de la très grande difficulté d'aborder le problème précédent dans toute sa généralité, nous prévoyons de développer une approche semi-interactive dans laquelle un observateur humain pourra avoir un rôle pour orienter le système vers la détection de structures particulières et leur caractérisation d'une manière particulière. Outre l'aide apportée au système, il s'agit d'orienter ce dernier vers la prise en compte d'abstractions a priori utiles et intéressantes. Cela passe notamment par la conception de modalités de visualisation et d'interaction adaptées à ce problème. ces différentes problématiques seront étudiées dans le cadre de plusieurs problèmes de simulation multi-agent pour la biologie.
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LE TRAVAIL PRESENTE ICI CONCERNE LA SIMULATION DES SYSTEMES HYBRIDES. IL S'AGIT PRINCIPALEMENT D'ETUDIER LA FAISABILITE D'UNE APPROCHE ORIENTEE OBJET A TRAVERS: 1) UNE REVUE DE L'ETAT DE L'ART, 2) UNE ETUDE APPROFONDIE DES DIFFERENTS PROBLEMES QUI SE POSENT DANS CETTE APPROCHE, 3) UNE PROPOSITION DE REALISATION, BASEE SUR UNE MAQUETTE COMPOSEE D'UN INTERPRETEUR DE DIALOGUE ORIENTE OBJET, RELIE AU SOLVEUR SIRENA. LA PREMIERE PARTIE EXPLICITE LA NOTION DE SYSTEMES DYNAMIQUES SEMI-CONTINUS EN REPLACANT CES SYSTEMES DANS LE CONTEXTE DES MODELES HABITUELLEMENT MANIPULES PAR LES AUTOMATICIENS (EQUATIONS DIFFERENTIELLES, TRANSFORMEES DE LAPLACE OU EN Z, GRAPHES D'ETAT, RESEAUX DE PETRI OU GRAFCET). LA SECONDE PARTIE ABORDE LES PROBLEMES DE FOND QU'IL EST NECESSAIRE DE RESOUDRE POUR ATTEINDRE L'OBJECTIF FIXE, A SAVOIR: 1) LES PROBLEMES DE STRUCTURATION DU MODELE DANS L'APPROCHE OBJET, 2) LES PROBLEMES LIES A L'ASPECT HYBRIDE ET EN PARTICULIER AUX CHANGEMENTS DE STRUCTURE DU MODELE CONTINU, INDUITS PAR L'EVOLUTION DE LA PARTIE DISCRETE. ON S'INTERESSE ALORS AUX PROBLEMES DE CAUSALITE ET AU CALCUL DES CONDITIONS INITIALES. LA REPRESENTATION PAR BOND GRAPH UTILISEE POUR SERVIR DE BASE AU RAISONNEMENT PERMET DE PROPOSER DES SOLUTIONS. LA TROISIEME PARTIE PRESENTE LA PARTIE APPLICATIVE, D'UNE PART A TRAVERS UNE LARGE ETUDE DES ALGORITHMES UTILISES DANS LES SOLVEURS EXISTANT ET D'AUTRE PART A TRAVERS LA PRESENTATION DE L'OUTIL PROPOSE ET DE SON APPLICATION
Author: Min Zhu Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 110
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Avec l'évolution des techniques de reconfiguration partielle pour les systèmes embarqués, le besoin d'un modèle de description capable de représenter ces comportements émerge. La plupart des outils disponibles sur le marché, tant académiques qu'industriels, ne prennent pas en compte la modélisation des systèmes à structure dynamique. L'émergence de la modélisation à évènements discrets, notamment Discrete Event System Specification (DEVS), propose des outils formels pour représenter et simuler des modèles. DEVS propose déjà des extensions capable de prendre en compte la modélisation à structure dynamique. Néanmoins, les possibilités offertes par ces extensions rencontrent certaines limites. En particulier, elles ne proposent pas de moyen de gérer l'aspect contexte des composants. De plus, les formalismes existants n'ont pas intégré l'approche ingénierie système. L'ingénierie système met en place des procédures intéressantes, notamment l'architecture dirigée par les modèles, qui propose de séparer la description du système de sa plateforme d'exécution. Un modèle spécifique à une plateforme est ainsi la résultante d'un modèle de description de la plateforme combiné avec un modèle d'application indépendant de toute plateforme. Pour répondre à ces besoins, nous proposons un formalisme de description de modèles prenant en compte ces deux aspects : la modélisation à structure dynamique, et l'ingénierie système. Ce formalisme est basé sur DEVS, et nommé Partially Reconfigurable Discrete Event System Specification (PRDEVS). PRDEVS permet de représenter les modèles à structure dynamique indépendamment de la plateforme de simulation. L'approche présentée peut être appliquée à différents types de cibles, tels le logiciel et le matériel reconfigurable. Cette thèse présente des mises en oeuvre du formalisme abstrait sur ces deux types de plateformes, démontrant ainsi sa capacité à être déployé sur des plateformes réelles.
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LA SIMULATION DYNAMIQUE EST COURAMMENT UTILISEE DANS DE NOMBREUX DOMAINES SCIENTIFIQUES ET TECHNIQUES. DES SIMULATEURS DYNAMIQUES SONT MIS ENTRE LES MAINS DE PLUS EN PLUS D'UTILISATEURS, GRACE A L'ACCROISSEMENT DES PERFORMANCES ET AUX PROGRES DES INTERFACES HOMME-MACHINE, QUI REND LES MODELES ACCESSIBLES A TOUS. MAIS LES SIMULATEURS SONT TOUJOURS, ET AVANT TOUT, DES PROGRAMMES QUI PRODUISENT DES SERIES DE NOMBRES A PARTIR DE SERIES DE NOMBRES, MEME SI ELLES SONT REPRESENTEES PAR DES GRAPHIQUES. CETTE THESE PRESENTE DE NOUVELLES APPROCHES DE L'INTERACTION ENTRE UN SIMULATEUR NUMERIQUE ET SON UTILISATEUR. LE SIMULATEUR S'AUTO-EXAMINE POUR FOURNIR UNE INTERPRETATION DE SES RESULTATS, REPOSANT SUR UNE REPRESENTATION DES OBJETS DU DOMAINE, EXHIBANT LES MECANISMES CYCLIQUES DOMINANTS GRACE A L'ESTIMATION DE LEURS GAINS INSTANTANES, UTILISANT LA NOTION D'EPISODES POUR DECOUPER LA SIMULATION EN TRANCHES HOMOGENES, ET ACCOMPAGNANT LE TOUT DE VISUALISATIONS ANIMEES UTILISANT LA STRUCTURE DU SYSTEME MODELISE. CES NOUVELLES APPROCHES SONT EXPERIMENTEES DANS LE CADRE DE LA MODELISATION EN CINETIQUE CHIMIQUE, DOMAINE D'APPLICATION QUI A UN CARACTERE EXEMPLAIRE VUE LA VARIETE DES MODELES ET DES COMPORTEMENTS RENCONTRES ; ELLES SONT MATERIALISEES AU SEIN DU PROGRAMME SPIKE D'AIDE A LA CONDUITE D'EXPERIMENTATION EN CINETIQUE CHIMIQUE. LES MEMES CONCEPTS SONT EGALEMENT MIS EN UVRE DANS LES DEUX DOMAINES TRES DIFFERENTS QUE SONT LA PROPAGATION DES ONDES SISMIQUES ET LA SIMULATION DE PROJET. L'ENSEMBLE A POUR BUT D'APPORTER UNE CONTRIBUTION NOUVELLE POUR LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UNE VERITABLE INTELLIGENCE DES SYSTEMES DYNAMIQUES.
Author: Granino A. Korn Publisher: Wiley-Interscience ISBN: Category : Computers Languages : en Pages : 248
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Learn the latest techniques in programming sophisticated simulation systems This cutting-edge text presents the latest techniques in advanced simulation programming for interactive modeling and simulation of dynamic systems, such as aerospace vehicles, control systems, and biological systems. The author, a leading authority in the field, demonstrates computer software that can handle large simulation studies on standard personal computers. Readers can run, edit, and modify the sample simulations from the text with the accompanying CD-ROM, featuring the OPEN DESIRE program for Linux and Windows. The program included on CD solves up to 40,000 ordinary differential equations and implements exceptionally fast and convenient vector operations. The text begins with an introduction to dynamic-system simulation, including a demonstration of a simple guided-missile simulation. Among the other highlights of coverage are: Models that involve sampled-data operations and sampled-data difference equations, including improved techniques for proper numerical integration of switched variables Novel vector compiler that produces exceptionally fast programs for vector and matrix assignments, differential equations, and difference equations Application of vector compiler to parameter-influence studies and Monte Carlo simulation of dynamic systems Vectorized Monte Carlo simulations involving time-varying noise, derived from periodic pseudorandom-noise samples Vector models of neural networks, including a new pulsed-neuron model Vectorized programs for fuzzy-set controller, partial differential equations, and agro-ecological models replicated at many points of a landscape map This text is intended for graduate-level students, engineers, and computer scientists, particularly those involved in aerospace, control system design, chemical process control, and biological systems. All readers will gain the practical skills they need to design sophisticated simulations of dynamic systems. Note: CD-ROM/DVD and other supplementary materials are not included as part of eBook file.
Author: Frank S.. Laganier
Author: Frank S.. Laganier
Author: ROBOAM Xavier
Author: Siriki Traoré
Author: Ammar Joukhadar (auteur(e) en informatique).)
Author: Franck Varenne
Author: Thomas Moncion
Author: SIRIKI.. TRAORE
Author: Min Zhu
Author: Bertrand Braunschweig
Author: Granino A. Korn