Author: Jean-François RigalPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 243
Book Description
Journal of Tribology
Author: Matériaux composites (5e éd.)
Author: BERTHELOT Jean-MariePublisher: Lavoisier
ISBN: 2743064501
Category : Composite materials
Languages : en
Pages : 664
Book Description
Véritable ouvrage de référence, Matériaux composites apporte l’ensemble des concepts théoriques et pratiques nécessaires à la compréhension du comportement mécanique des matériaux et structures composites. Ainsi, il permet d’établir une synthèse de l’analyse du comportement mécanique et de la théorie des plaques stratifiées ou sandwiches, et d’en appliquer les développements à la résolution des problèmes de flexion, de flambement et de vibrations. Composé de cinq parties, ce traité repose sur une approche fondamentale et unifiée aboutissant à une continuité des concepts et des théories. Illustrée de nombreux exercices d’application des concepts introduits, cette cinquième édition entièrement en couleurs a été actualisée et des commentaires ont été ajoutés afin de mettre en évidence la progression du traité. Après une présentation de la constitution puis de la mise en œuvre des matériaux composites, l’ouvrage développe progressivement les outils nécessaires pour modéliser le comportement mécanique des structures en matériaux composites stratifiés et sandwiches. Il aborde ensuite les problèmes de dimensionnement des structures, montrant comment les outils introduits permettent de modéliser le comportement mécanique des structures en matériaux composites. Le contenu et la progression de Matériaux composites ont été conçus avec pour objectifs principaux : – traiter le matériau composite comme un matériau traditionnel ; – intégrer l’apport des techniques numériques dans la résolution des problèmes de dimensionnement des structures ; – aborder les difficultés de manière progressive afin de faciliter l’accès du lecteur aux divers concepts introduits ; – confronter la modélisation avec le comportement réel des matériaux et des structures. Complet et didactique, cet ouvrage s’adresse aux étudiants de 2e et 3e cycles, aux ingénieurs, aux chercheurs ainsi qu’aux techniciens supérieurs
FEMCAD-88: Numerical analysis and computer aided design
Author: Robot Manipulators
Author: Etienne DombrePublisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118614100
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 304
Book Description
This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis. Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots. Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics. Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control). In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping.
Analyse et modélisation des systèmes mécaniques en conception assistée par ordinateur
Author: Jean-François RigalFEMCAD-88
Author: Abbas Niku-LariPublisher:
ISBN:
Category : CAD/CAM systems
Languages : en
Pages : 504
Book Description
Proceedings of the CIRP Seminars on Manufacturing Systems/fertigungssysteme/systèmes de Fabrication
Author: Publisher:
ISBN:
Category : Production engineering
Languages : en
Pages : 336
Book Description
Measurement, Computers and Control
Author: JPIII
Author: ANALYSE ET MODELISATION DES SYSTEMES MECANIQUES EN CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR
Author: JEAN FRANCOIS.. RIGALPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 243
Book Description
UNE BOITE DE TRANSMISSION PAR ENGRENAGES CONSTITUE UN SYSTEME MECANIQUE AVEC UN GRAND NOMBRE DE PIECES. ON SAIT QUE LA METHODE DES ELEMENTS FINIS (M.E.F.) NE PEUT ANALYSER QUE DES SOUS-ENSEMBLES REDUITS DE PIECES. AINSI, LES DISTRIBUTIONS DE CHARGES OBTENUES SUR CES SOUS-ENSEMBLES, PEUVENT ETRE ELOIGNEES DE LA REALITE CAR LES SYSTEMES MECANIQUES SONT DE PLUS EN PLUS LEGERS ET DEFORMABLES, ET LES INTERACTIONS DES PIECES SONT GRANDES. D'UN AUTRE COTE, LA REALISATION DE PROTOTYPES ET D'ESSAIS SUPPOSE DES INVESTISSEMENTS ET DES TEMPS QUI NE PEUVENT PLUS ETRE JUSTIFIES EN CONCEPTION DE PRODUIT. ALORS DES OUTILS DE CALCULS NOUVEAUX SPECIFIQUES A LA C.A.O. EN MECANIQUE DOIVENT ETRE DEVELOPPES. UNE APPROCHE DE MODELISATION EST PROPOSEE POUR LES SYSTEMES MECANIQUES. DES ELEMENTS SIMPLES DE STRUCTURE SONT UTILISES AVEC DES MATRICES DE RIGIDITES EXPLOITES. LES DEPLACEMENTS CINEMATIQUES ET LES CONDITIONS DE TRANSMISSION DE CHARGES SONT AUSSI CONSIDERES. LA QUALIFICATION DU LOGICIEL A ETE FAITE EN COMPARANT DES RESULTATS DE CALCULS AVEC DES RESULTATS D'EXPERIMENTATION POUR UNE BOITE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE COMPLETE (B.T.P.). PAR LA SUITE, LES RESULTATS DE L'ANALYSE D'UNE NOUVELLE B.T.P. HELICOPTERE PERMET D'INTRODUIRE LA NOTION DE COEFFICIENTS D'INFLUENCE D'UN SYSTEME MECANIQUE. ELLE PERMET DE QUANTIFIER L'INFLUENCE D'ELEMENTS MECANIQUES ELOIGNES D'UNE ZONE D'ETUDE ET DE MONTRER QUE LES INTERACTIONS DE COMPORTEMENT SONT PRIMORDIALES DANS LES RESULTATS. ENFIN, UNE ETUDE 3D DES DISTRIBUTIONS DE CHARGE DANS UN ROULEMENT A ROTULE DE SATELLITE DE REDUCTEUR EPICYCLOIDAL, MONTRE L'INFLUENCE DES DEFORMATIONS DE VOLUME DU SATELLITE ET L'INTERACTION AVEC LES CONDITIONS CINEMATIQUES IMPOSEES PAR LES SURFACES DE DENTURES. LES RESULTATS THEORIQUES ONT AINSI PERMIS D'APPORTER DES REPONSES SUR L'APPARITION DE DEGRADATION DE PALIERS A ROULEMENT