Análisis cinemático de mecanismos PDF Download

Author: Joseph Edward Shigley
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 446

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Author: Arthur G. Erdman
Publisher:
ISBN: 9789701701638
Category : Machine design
Languages : es
Pages : 646

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Author: Amelia Nápoles Alberro
Publisher:
ISBN: 9788492954179
Category : Technology
Languages : es
Pages : 0

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Author: D. Lent
Publisher: Reverte
ISBN: 8429190996
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 498

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Este libro es un libro de texto y está escrito para estudiantes. La presentación es lo bastante elemental como para impartirse en el primer año del plan de estudios de cualquier carrera técnica. No presume de conocimientos de cálculo o físicos sino que utiliza con gran profusión técnicas gráficas que faciliten el estudio de esta materia basándose en la Geometría. La claridad y simplicidad del estudio gráfico, prolonga la capacidad del estudiante más allá de los límites usuales de los cursos de introducción.

Author: Enrique Sanmiguel Rojas
Publisher:
ISBN: 9788428334419
Category : Education
Languages : es
Pages : 276

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Author: Amelia Nápoles Alberro
Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica
ISBN: 8498806542
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 130

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La teoría de mecanismos es una de las materias obligatorias de especialidad en la titulación de Grado en Ingeniería Mecánica. Por ello, este documento tiene la finalidad de entrenar al estudiante durante el aprendizaje de los contenidos teóricos y en la resolución gráfica y analítica de diferentes mecanismos. Esta colección de problemas constituye un material docente que da soporte a las clases presenciales y al estudio no presencial de la asignatura “Cinemática y dinámica de máquinas”. La colección de problemas resueltos aquí presentada, se caracteriza por la variedad y combinación de distintos tipos de movimiento en las máquinas. La resolución de los ejercicios está explicada de forma detallada por el método analítico y contrastada mediante el método gráfico. Se determinan los parámetros cinemáticos y su correspondiente comportamiento dinámico. Estos aspectos representan el planteamiento preliminar a la hora de diseñar una máquina, con la que se desea realizar un trabajo útil. Nota biográfica (Español / Castellano): La trayectoria docente de los autores se ha desarrollado dentro del grado de Ingeniería mecánica, impartiendo teoría y prácticas de las asignaturas troncales de Tecnología de fabricación y Teoría de máquinas y mecanismos. Se han realizado actividades de coordinador de asignatura y en trabajos de innovación docente. Se ha participado en las asignaturas optativas de Simulación de máquinas y procesos, y de Fabricación por mecanizado. Se han dirigido diversos trabajos de fin de grado en un amplio abanico de temas. La participación en congresos de educación en la ingeniería ha permitido aplicar métodos didácticos en el aprendizaje. La línea de investigación se centra en procesos avanzados de fabricación y el análisis y control de mecanismos. Se han publicado un gran número de artículos JCR y comunicaciones en congresos nacionales e internacionales. Todos los autores pertenecen al grupo de investigación TECNOFAB, reconocido como grupo SGR de investigación de calidad (expediente: 2014 SGR 1571).

Author: Alfonso Hernández Frías
Publisher:
ISBN: 9788499584737
Category :
Languages : es
Pages :

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Author: Alfonso Hernández
Publisher:
ISBN: 9788497562249
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 368

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Author: Edgar Absalón Torres Barahona
Publisher: Editorial de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC
ISBN: 9586608972
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 288

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Este libro presenta tres alternativas para el análisis cinemático de mecanismos planos: método gráfico, análisis vectorial y análisis por el método de números complejos, con el fin de desarrollar una comprensión amplia y básica de la cinemática de los mecanismos. Está dirigido a profesionales y estudiantes de ingeniería como un referente que indica, a través de diferentes ejercicios desarrollados, alternativas para el análisis de mecanismos. En el primer capítulo y en la primera parte de los demás, se hace un breve análisis de los fundamentos necesarios para abordar las tres metodologías de análisis. Además, en la parte final del primer capítulo se hace una presentación de los mecanismos analizados cinemáticamente en los capítulos subsiguientes. Con el método gráfico del segundo capítulo se hace una presentación básica para el análisis cinemático de mecanismos en una posición particular. Este método además se utiliza como referencia para validar los resultados de otras metodologías como la vectorial o de número complejo presentadas en los capítulos 3 y 4. El análisis vectorial del capítulo 3 hace uso de vectores para representar las posiciones, las velocidades y las aceleraciones, así como para representar relaciones de dirección y sentido entre distintos elementos del mecanismo. De forma similar al capítulo 3, en el capítulo 4 se emplean números complejos para representar las magnitudes vectoriales, simplificando el cálculo de las cantidades involucradas. Para finalizar, en el capítulo 5 se presenta el uso de las herramientas computacionales, MATLAB o GNU Octave, para programar los modelos matemáticos desarrollados en los capítulos 3 y 4, y establecer el comportamiento de un mecanismo en función de las condiciones de entrada. Los resultados obtenidos en este capítulo son validados mediante el uso del método gráfico del capítulo 2. En general, este texto sobre cinemática de mecanismos planos proporciona una base teórica y práctica para comprender cómo se mueven y posicionan los componentes de un mecanismo, utilizando herramientas analíticas y gráficas para el estudio de sistemas mecánicos.

Author: Arthur G. Erdman
Publisher:
ISBN: 9789702613695
Category : Machine design
Languages : es
Pages : 646

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