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Author: Cornelius T. Leondes Publisher: Elsevier ISBN: 0080531458 Category : Computers Languages : en Pages : 2125
Book Description
This six-volume set presents cutting-edge advances and applications of expert systems. Because expert systems combine the expertise of engineers, computer scientists, and computer programmers, each group will benefit from buying this important reference work. An "expert system" is a knowledge-based computer system that emulates the decision-making ability of a human expert. The primary role of the expert system is to perform appropriate functions under the close supervision of the human, whose work is supported by that expert system. In the reverse, this same expert system can monitor and double check the human in the performance of a task. Human-computer interaction in our highly complex world requires the development of a wide array of expert systems. Expert systems techniques and applications are presented for a diverse array of topics including Experimental design and decision support The integration of machine learning with knowledge acquisition for the design of expert systems Process planning in design and manufacturing systems and process control applications Knowledge discovery in large-scale knowledge bases Robotic systems Geograhphic information systems Image analysis, recognition and interpretation Cellular automata methods for pattern recognition Real-time fault tolerant control systems CAD-based vision systems in pattern matching processes Financial systems Agricultural applications Medical diagnosis
Author: Cornelius T. Leondes Publisher: Elsevier ISBN: 0080531458 Category : Computers Languages : en Pages : 2125
Book Description
This six-volume set presents cutting-edge advances and applications of expert systems. Because expert systems combine the expertise of engineers, computer scientists, and computer programmers, each group will benefit from buying this important reference work. An "expert system" is a knowledge-based computer system that emulates the decision-making ability of a human expert. The primary role of the expert system is to perform appropriate functions under the close supervision of the human, whose work is supported by that expert system. In the reverse, this same expert system can monitor and double check the human in the performance of a task. Human-computer interaction in our highly complex world requires the development of a wide array of expert systems. Expert systems techniques and applications are presented for a diverse array of topics including Experimental design and decision support The integration of machine learning with knowledge acquisition for the design of expert systems Process planning in design and manufacturing systems and process control applications Knowledge discovery in large-scale knowledge bases Robotic systems Geograhphic information systems Image analysis, recognition and interpretation Cellular automata methods for pattern recognition Real-time fault tolerant control systems CAD-based vision systems in pattern matching processes Financial systems Agricultural applications Medical diagnosis
Author: Graham Goodwin Publisher: Springer Science & Business Media ISBN: 184628063X Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 415
Book Description
Recent developments in constrained control and estimation have created a need for this comprehensive introduction to the underlying fundamental principles. These advances have significantly broadened the realm of application of constrained control. - Using the principal tools of prediction and optimisation, examples of how to deal with constraints are given, placing emphasis on model predictive control. - New results combine a number of methods in a unique way, enabling you to build on your background in estimation theory, linear control, stability theory and state-space methods. - Companion web site, continually updated by the authors. Easy to read and at the same time containing a high level of technical detail, this self-contained, new approach to methods for constrained control in design will give you a full understanding of the subject.
Author: Luís Filipe Rosário Lucas Publisher: Springer ISBN: 3319511807 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 180
Book Description
This book discusses efficient prediction techniques for the current state-of-the-art High Efficiency Video Coding (HEVC) standard, focusing on the compression of a wide range of video signals, such as 3D video, Light Fields and natural images. The authors begin with a review of the state-of-the-art predictive coding methods and compression technologies for both 2D and 3D multimedia contents, which provides a good starting point for new researchers in the field of image and video compression. New prediction techniques that go beyond the standardized compression technologies are then presented and discussed. In the context of 3D video, the authors describe a new predictive algorithm for the compression of depth maps, which combines intra-directional prediction, with flexible block partitioning and linear residue fitting. New approaches are described for the compression of Light Field and still images, which enforce sparsity constraints on linear models. The Locally Linear Embedding-based prediction method is investigated for compression of Light Field images based on the HEVC technology. A new linear prediction method using sparse constraints is also described, enabling improved coding performance of the HEVC standard, particularly for images with complex textures based on repeated structures. Finally, the authors present a new, generalized intra-prediction framework for the HEVC standard, which unifies the directional prediction methods used in the current video compression standards, with linear prediction methods using sparse constraints. Experimental results for the compression of natural images are provided, demonstrating the advantage of the unified prediction framework over the traditional directional prediction modes used in HEVC standard.
Author: CORRIOU Jean-Pierre Publisher: Lavoisier ISBN: 2743064714 Category : Languages : en Pages : 786
Book Description
Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande non linéaire et les observateurs d'état. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2e et 3e cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs.
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LES CARTES DE COMMANDE NUMERIQUE MUNIES DE PROCESSEUR DE CALCUL OUVRENT LA POSSIBILITE D'IMPLANTER DES ALGORITHMES DE COMMANDES PERFORMANTS. LES ALGORITHMES DE COMMANDE PREDICTIVE CONSTITUENT UNE ALTERNATIVE INTERESSANTE AUX REGULATEURS CLASSIQUES. ILS ASSURENT A LA FOIS L'ABSENCE DE DEPASSEMENT ET D'ERREUR DE TRAINAGE (CE QUI N'EST PAS POSSIBLE AVEC LES PID CLASSIQUES). DANS CE MEMOIRE NOUS PROPOSONS UNE ETUDE COMPARATIVE DE PLUSIEURS ALGORITHMES PREDICTIFS POUR LA COMMANDE D'UN ACTIONNEUR AUTOSYNCHRONE INDUSTRIEL. LES ALGORITHMES PREDICTIFS EXISTANTS INTEGRENT L'EVOLUTION FUTURE DE LA CONSIGNE ET AMELIORENT DE FACON NOTABLE LES PERFORMANCES DYNAMIQUES DU SYSTEME, NEANMOINS ILS NE PERMETTENT PAS D'ELIMINER LE DEPASSEMENT EN POSITION. POUR PALLIER CET INCONVENIENT, TROIS NOUVELLES LOIS DE COMMANDE SONT PROPOSEES: GPCC, GPCC/MRM ET GPCBM. CES LOIS CONSTITUENT UNE EXTENSION DE LA COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE (GPC) POUR DES STRUCTURES CASCADES ET INTEGRENT NON SEULEMENT LA SORTIE PRINCIPALE (POSITION); MAIS EGALEMENT LA SORTIE INTERNE (VITESSE) DANS LE CALCUL DE LA COMMANDE A APPLIQUER AU SYSTEME. DE NOMBREUX RESULTATS OBTENUS SUR UN BANC D'ESSAIS INDUSTRIEL SONT TRES PROMETTEURS ET MONTRENT LA SUPERIORITE DES ALGORITHMES CASCADES. CES DERNIERES PRESENTENT LES AVANTAGES DES STRUCTURES CASCADES CLASSIQUES EN MATIERE DE REJECTION DES PERTURBATIONS AINSI QUE LES AVANTAGES DE LA COMMANDE PREDICTIVE, PAR LEUR ASPECT ANTICIPATIF PERMETTANT DE RESOUDRE LE PROBLEME DU DEPASSEMENT
Author: GUSTAVO HENRIQUE.. DA COSTA OLIVEIRA Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 151
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CETTE THESE PORTE SUR L'ETUDE DE LOIS DE COMMANDE PREDICTIVE POUR DES PROCESSUS INCERTAINS, CARACTERISES PAR DES INCERTITUDES PARAMETRIQUES DE TYPE STRUCTURE, ET DES CONTRAINTES SUR LES SIGNAUX D'ENTREE/SORTIE. DE NOUVELLES METHODES DE COMMANDE PREDICTIVE ADAPTATIVE ET ROBUSTE SONT PROPOSEES, ANALYSEES D'UN POINT DE VUE THEORIQUE, PUIS TESTEES EN SIMULATION. CES METHODES REPOSENT SUR UNE MODELISATION DU PROCESSUS A L'AIDE DE SERIES DE FONCTIONS ORTHONORMALES (SFO). CE TYPE DE MODELISATION NON STRUCTUREE, QUI INCLUE EN PARTICULIER LES MODELES DE LAGUERRE ET DE KAUTZ, PRESENTE CERTAINS AVANTAGES, PAR RAPPORT AUX MODELES HABITUELLEMENT UTILISES EN COMMANDE PREDICTIVE (CARMA, CARIMA, REPONSE IMPULSIONNELLE). D'UNE PART, IL N'EST PAS NECESSAIRE DE SPECIFIER A PRIORI L'ORDRE ET LE RETARD DU PROCESSUS. D'AUTRE PART, L'ESPACE PARAMETRIQUE ASSOCIE EST EN GENERAL DE FAIBLE DIMENSION. APRES AVOIR DECRIT LES EQUATIONS DU PREDICTEUR A J PAS DE LA SORTIE D'UN PROCESSUS MODELISE A L'AIDE D'UN MODELE SFO, DES LOIS DE COMMANDE PREDICTIVE ADAPTATIVE BASEES SUR L'UTILISATION D'UN TEL MODELE ET LA MINIMISATION D'UNE FONCTION DE COUT EXPRIMEE EN TERMES DE LA NORME EUCLIDIENNE D'UNE PART, ET DE LA NORME INFINIE D'AUTRE PART, SONT DISCUTEES. LE CAS DE CONTRAINTES EXISTANT SUR LES SIGNAUX D'ENTREE/SORTIE EST CONSIDERE. IL EST MONTRE QUE LE SYSTEME EN BOUCLE FERMEE EST STABLE SI ON APPLIQUE LA LOI DE COMMANDE REPOSANT SUR LA MINIMISATION D'UN CRITERE QUADRATIQUE ET AVEC UN HORIZON DE COMMANDE EGAL A 1. DE NOUVEAUX ALGORITHMES DE COMMANDE PREDICTIVE ROBUSTE (CPR), BASES SUR UN MODELE SFO, SONT ENSUITE PROPOSES. CES METHODES DE COMMANDE ROBUSTE RESULTENT DE LA MINIMISATION, PAR RAPPORT AUX VALEURS FUTURES DES SIGNAUX DE COMMANDE, DU MAXIMUM DU CRITERE (QUADRATIQUE OU DE NORME INFINIE) PAR RAPPORT A L'ENSEMBLE DES MODELES POSSIBLES, C'EST A DIRE PAR RAPPORT A L'ENSEMBLE DES PARAMETRES COMPATIBLES AVEC LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES. CE TYPE D'ALGORITHME CPR EST OBTENU EN RESOLVANT UN PROBLEME MIN-MAX. LES METHODES DE COMMANDE ROBUSTE PRESENTEES PRENNENT EN COMPTE AUSSI DES CONTRAINTES SUR LES SIGNAUX D'ENTREE DU PROCESSUS. DANS LE CAS D'UN CRITERE QUADRATIQUE, LA CONVEXITE DU CRITERE PAR RAPPORT AUX PARAMETRES D'INCERTITUDE EST DEMONTREE, CE QUI REND FAISABLE LE CALCUL DE LA LOI DE COMMANDE DANS LE SENS OU LE NOMBRE DE CONTRAINTES A PRENDRE EN CONSIDERATION EST FINI. UNE SOLUTION SOUS-OPTIMALE PERMETTANT DE REDUIRE LE NOMBRE DE CONTRAINTES, ET DONC LE TEMPS DE CALCUL, EST EGALEMENT PROPOSEE. UNE CONDITION SUFFISANTE DE STABILITE DU SYSTEME EN BOUCLE FERMEE, PORTANT SUR LE CHOIX DE L'HORIZON DE PREDICTION, EST DEMONTREE, DANS LE CAS D'UN CRITERE DE TYPE NORME INFINIE.
Author: Jacques Richalet Publisher: Editions Eyrolles ISBN: 9782212115536 Category : Languages : fr Pages : 256
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De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en œuvre. Son champ d'application s'étend à tous les domaines industriels, notamment aux cas où la régulation PID n'est pas efficace. Cet ouvrage a un objectif essentiellement pratique : aider les ingénieurs et techniciens à mettre en œuvre la commande prédictive. Ni traité d'automatique, ni manuel académique, il présente au lecteur un parcours de difficulté croissante où sont exposées des situations fréquentes dans le contexte industriel : systèmes instables, prise en compte de contraintes, systèmes à réponse inverse, etc. Les équations de régulation les plus courantes sont bien sûr fournies en fin d'ouvrage.
Author: Cornelius T. Leondes
Author: Cornelius T. Leondes
Author: Graham Goodwin
Author: Luís Filipe Rosário Lucas
Author: CORRIOU Jean-Pierre
Author: Khalilorrahman Faissal Rahmani
Author: KHALILORRAHMAN.. FAISSALI RAHMANI
Author: Patrick Boucher
Author: GUSTAVO HENRIQUE.. DA COSTA OLIVEIRA
Author: Jacques Richalet
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